马鞍山郊野公园位于新界东部的西贡半岛中部地峡，占地2880公顷，由南部的飞鹅山起，包括马鞍山的主要部分，因而得名。该公园与西贡郊野公园及狮子山郊野公园连接，在马鞍山上形成面积辽阔的康乐地带。

马鞍山郊野公园，除了有一个景色迷人的部分在白沙湾半岛外，其余大部分都在内陆。从公园内的高处可以远眺海岸及离岛的景色。