齐国历史博物馆位于临淄区齐都镇政府驻地。齐国历史博物馆建在齐国故城宫城遗址东部，是在齐国故城遗址博物馆文物陈列馆的基础上改建而成，以齐国故城大城与小城相互衔接的特殊形制作外形，青砖砌垒，形似古城堡，别具一格，内部装饰古朴典雅，总建筑面积2600平方米，顶高15米，与宫城西部的宫殿建筑遗址桓公台东西相望，交相辉映，显得格外雄伟壮观。

齐国历史博物馆系中国十大异型博物馆建筑之一。共分15个展厅，包括齐国历史典故展和各类文物精品300余件（套），并辅以模型、雕塑、沙盘、壁画、灯箱等传统艺术形式和音响、灯光、电影、电视、电动等现代艺术手段，全面细致地展示了齐国八百余载的辉煌历史和灿烂的文化，充分反映了齐国的政治、经济、文化、艺术、科技、军事和礼俗，显示了齐文化在华夏文化中的重要地位。