西周最有名的是开国之君周文王、周武王和开国元勋周公巨。 据唐代《括地志》载：“周文王墓在雍州万年县（原咸宁县）西南二十八里原（毕原）上。”“武王墓在雍州万年县西南二十八里毕原上”。 《皇览》载：“文王、武王、周公冢皆在长安镐聚东甘中。”《史记》载：“周肥既卒，成王亦让葬周公于毕，从文王”《竹书纪年》注：“毕西于丰三十里”。从上述记载可知文王、武王、周公三人之墓皆在毕原上。毕原在沣河之东，即今镐京乡一带。

 在长安区沣河西岸马王镇的客省庄、张家坡两地，经中国科学院考古研究所勘查发掘，清理出182座西周墓和171座东周墓。同时，在张家坡村还发掘清理出了十几处西周车马坑，现保存了其中最完好的一处。

这座坑是长方形，南北长56，深约２米。坑内有两辆马车，南北并列，车辕向东，车为木质。车厢呈长方形，前后长68厘米，左右为138厘米，四角均有一根立柱，高约45厘米以上。车厢的前面有用木条做的较矮的栏干，车厢两侧也有栏干的痕迹，可能比车厢前面的栏干还要高些。车门在车厢的后面，宽约40厘米。门两边也有栏干，高约32厘米，也用小木条制成。两车各有车辕一根压在车轴上．伸出车厢前面的车辕微向上，马驾在车辕的两旁，和今日的马车形制大不相同。南面的车毛匹马驾着，有车夫1人，马上下都有席子的痕迹，4匹马头都放在车壁小龛里。南边的车西服（辕 马）正卧，稍马侧卧。北边的车两匹马驾着。马蟋屈正卧，上下铺着席子。６匹马的头排成弧形，很整齐，显然是将马用某种方法致死后由人摆置的。马的头部和身部都有很多铜制的贝制的装饰品。戴在南车马头部的兽面银饰共４件，这些银饰制作精细，正面的兽面纹饰浓眉圆眼，巨鼻大口，一对獠牙伸出口外，使人望而生畏。每个马身上都有成套的马具，包括络头、笼嘴和挽具等。还发现一具殉葬人的骨架压在车底下。发掘时为使车子完整。未将人骨架全部利剔出来。从车马的装饰和车的形制着，这两辆车都是战车。

按西周社会的风俗，奴隶主死后，他生前乘坐的马车及给他驾车的车夫都要随主人殉葬。这里的车马是西周康平时奴隶主死后的殉葬品。车马坑人殉情况，为研究西周社会历史和经济结构提供了可贵的资料。