鸣鹤始建于唐开元年间，宋、元、明、清、民国一直称鸣鹤乡，1950年改制为鸣鹤镇。历史上鸣鹤商贸比较发达，是棉花、白布、大米的集散地。老街长一里，古风犹存，店铺民居枕河而筑，河上有七座古石桥，其中陡塘，运河、沙滩桥系市级文物保护单位。鸣鹤文物古迹较多。五磊讲寺已有1700多年历史，唐文德年间初具寺院规模，北宋大中祥符初年由真宗敕赐“五磊普济”寺额。留有名僧、法师墓及印度梵僧那罗延墓塔、谛闲大师墓。金仙禅寺初建于南朝梁大同年间，1989年修复了朽蚀的殿宇，赵朴初提写“金仙禅寺”匾额。后溪桥为梁式独板石桥，横跨4米，桥面凿细纹呈洗衣板状。

鸣鹤有市级文物保护单位：越国公袁韶墓、爱国华侨吴锦堂墓、虞世南故里，石马弄窑址（出土西晋瓷瓶）、北宋枫树湾瓷窑址、北宋民窑栗子山窑址和爱国主义教育基地，中共浙东区党委成立旧址（纪念馆名由谭启龙题写）、梅山石公馆、慈溪市革命烈士陵园。五磊山风景区素有“小桃园”美誉，有古刹五磊讲寺、白龙潭瀑布、百年古树等。还有杜湖风景区、白洋湖风景区等。2000年2月公布为浙江省省级历史文化保护区。