鲁隐公观鱼台位于鱼台县张黄镇武台村西。是春秋时期棠邑治所。公元前718年（春秋隐公五年），鲁隐公在武棠亭观鱼。现遗址面积1.2公顷，南北长125米，东西宽96米，高3米。土层为黑花土、灰土、黑淤土。出土文物有鬲足、鼎腿及粗、细绳纹陶器片等。北部断崖处，曾出土商代石器；西北部顶至1.5米处，曾挖出石匣墓，墓中有汉代陶器和汉画像石。1985年4月17日，公布为济宁市重点文物保护单位，1992年6月20日被公布为山东省重点文物保护单位。

观鱼台上现存“鲁隐公观鱼处”碑，碑阳文字是崇祯九年（1639年）所刻，而碑阴所刻“重修武棠亭鲁侯观鱼处记”却是清雍正三年（1975年）撰文。明、清两代相隔99年同树一碑，实属罕见，堪称美谈。

台上原有古柏一百多棵，文革中将粗、大、直的伐去盖房修船，现仅剩下14棵。为加强对该遗址的保护，文物管理部门安排专人看管，并植松、柏、花、草进行绿化，现已成为一处集文物保护和旅游观瞻为一体的园林式风景胜地。