公园位于黄岩永宁江畔，全长1.5公里，占地21.6公顷。公园以现代、简约为基调，以生态为特色，以水为主体，环水构建楼阁、绿坡、树阵、竹林，集生态保护、人文观赏、休闲健身功能于一园，具有强烈的时代色彩和乡土风情。

   公园分生态和景观两大园区。生态区突出自然元素，绿坡茂林、江堤湿地、栈桥流水、鹅卵石滩、梯级水瀑、水杉树阵和盒中景观共同构成园区自然风貌。景观区以现代、简约的几何形建筑为主，由主题雕塑《创造》、水晶迪厅、渔人码头、亲水平台等建筑与景观组成。

   我国知名文化学者余秋雨为《创造》雕塑撰文祝颂，并为名人足迹园题写“足迹”；北京大学俞孔坚博士为《创造》雕塑景观盒配诗；知名景观艺术家郜文辉教授为公园设计主题雕塑《创造》；全国文联副主席、全国书协副主席刘炳森为公园题写园名；全国书协副主席聂成文为《创造》雕塑题名。

永宁公园荣获2005年建设部中国人居环境范例奖。2006年美国景观设计师协会设计荣誉奖。