金乡远古时称瀛州。瀛洲系三国时代周瑜训练水军的“横屿船屯”范围之内，属“回浦地”。“小金乡”浮起于唐末。250年后，南宋高宗赵构建炎三年（1129），建置了金舟乡，隶属于平阳县。至于为什么叫金舟乡，有人说是金舟乡从海面浮起时，有沉船之骸附金银珠宝；有人认为是因为金舟乡南面有金字山和复船山，各取一字而得名。从涌泉寺的兴衰、黄泥岙的石马、石翁仲陪葬饰物及梅岭的摩崖石刻，可知唐末至宋期间已商贾云集，逐渐繁荣。洪武十七年（1384）明太祖朱元璋命信国公汤和在金舟乡置卫筑城，改称金乡卫。明代的金乡卫，统率平阳县所有的水陆关寨，南至蒲门、壮士千户所；北至沙园（现属瑞安）、宁村（现属于瓯海）、海安（现属乐清）千户所。金乡卫共设十一寨、十五堠。

    十一寨为：庙后寨、屿门寨、巴艚寨、大岙寨、炎亭寨、大镬寨、小镬寨、石塘寨、石坪寨、大渔寨、小渔寨。

    十五堠为：半塘堠、尖山堠、白崎堠、马迹堠、凤凰堠、猴头堠、上洋堠、毕湾堠、东冈堠、岭门堠、东山堠、蒙湾堠、兰头堠、巴艚山堠、奠山堠。

    堠下还有许多墩。如现存的大烟墩山古烟墩，位于大渔镇小岙村墩山巅，海拔约250米系明代抗倭的报警设施，占地面积100平方米，高约7米，极目海天，颇为壮观。现保存基本完整，是明代抗倭斗争的珍贵实物。1988年列为苍南县第二批文物保护单位。金乡卫城墙周长9里30步，计1420余丈，墙高1.9丈，趾厚2丈，堞1650口，窝铺43座。有城门四座，东，迎旭门；南，靖海门；西，来爽门；北，望京门。各设城楼。水门原有四座，现剩两座。城体结构用不规则条石垒迭，内夯黄土和砾石。因历史变故，今仅存部分城基、北、西城门和南、西水门及西水门之上的魁星阁。城墙外有完整的30至50米宽的护城河围绕。城内小河通过水门与护城河相通。护城河上有吊桥。

    卫城内卫厅前面有广济大仓和小仓，计廒二十余间，收支卫所俸粮。卫厅在卫山（即狮山）上，设有了望台，既远眺海防，又近廒仓。仓前仓后还设土地庙，意为土地公公保佑仓储大事，平安无恙。

    八卦乾坤布局信国公汤和设计的卫城有两大特点：一是军卫化；二是按刘基建南京紫禁城设计的“八卦乾坤布局。” 八卦中有“一卦六爻”，从北而南东西方向平行排列。金乡现称的第八巷为六爻中之初爻，第三巷为六爻中之上爻。爻有连续或断开。连为阳爻，断为阴爻。巷的建筑有续有断，阴阳相间，与卦中之阴爻阳爻对应。六爻组成了六十四卦中的一卦。根据《易经》取象比类手法，可以了解到刘基设卫的宗旨。譬如，如是《晋》卦，讲的是战备战术的问题。但由于年代久湮，世事沧桑，现已无法辨认哪一巷是属于阴或阳，所以也无法断定六爻巷当初是属于哪一卦，但卫城是八卦乾坤布局则是肯定无疑的。

    按六爻巷：金乡该只有六条巷，为何有八条呢？事实上是六爻巷加马巷、牛巷（另称 墨林巷）。这两巷是建城以后的事，牛巷为戍卒进卫后，屠宰牛羊之处；马巷是将士砺兵秣马之场所，或为马厩之所在。牛巷与横街头平行，自鲤河街至天灯巷；马巷地址在文昌阁西首。至于现在民间称的南门第一、第二巷那是民国以后的事，以前并无此巷。四城门的命名也有文王后天八卦的痕迹：如震为东、为春，五行属木，日出东南隅，所以东城门为迎旭门。兑为西，为悦、为秋五行属金，所以西城门为来爽门。至于北望京门、南靖海门分明又渗入了后人的主观意识。

    卫城除四门外，分别在东南、西南、东北、西北设四水门，构成休、生、伤、杜、景、死、惊、开八卦八门九宫格局。如西南方为死门，即现在甘溪义冢地之方位，是古代沙场遗址。此处是置敌于死地的最佳位置。如倭寇从大渔、小渔方向来犯金乡，守城将士从南门出击，必将倭寇直逼到甘溪沙场。此处两面环山别无它路，必将敌置于死地；如倭寇往西逃窜，那就将其诱入腹地，成了瓮中之鳖。

    卫城东北、西北，八卦中属生门与开门，正北为休门。因金乡北门外至巴艚、麦城，当时是一马平川，正是我军将士休养生息的好地方。现在是基本农田保护区，是江南百姓赖以生存的一片沃土，子孙代代生生息息繁衍于这片故土上。以此看来，当时在金乡置卫，选择如此符合八门九宫格局的地理位置，不能不说是匠心独俱。金乡“掘田河”已巳年改建成池，金乡中学教师夏守安命名为“坎池”也是取八卦中“南离北坎”之义，又暗含消防之意，亦遵循了金乡是八卦城的宗旨。

    与其说，金乡的布城格局是出乎阴阳风水的需要，还不如说是出于刘基的军事防卫之必要。六爻巷，严格地说，当时是六排军营，不为居民而设。阴阳爻，间隔断续，是军营的内部通道，便于相互接应，巷阔仅二、三米，两匹马不能并行而驰。这种布局最适合于巷战，可攻易守。一旦城门失守，还可利用自己熟悉地形与敌人展开搏斗，使敌人进入迷魂阵中。金乡卫的最中心为大仓桥和小仓桥。是部队屯积军粮之所在。三国曹操皆将粮草屯积在重兵把守之中。大仓桥、小仓桥的屯粮方式正是借鉴于这种军事策略。出于刘基的用兵之道，建城前为了运输储粮的需要，早于1384年就把南运河从河头延伸到金乡的大仓桥，现在大仓桥的桥石（洪武十七年建）、西水门的魁星阁，以及其他遗迹都可作历史的见证。鲤河的设计不是为了排污，而是出于运粮的需要。当时四城门的吊桥在军事危急时是吊起不通的。粮草主要是通过水门运到卫城腹地屯积。七水井也是出于军需。不单是解决平时饮水，主要是防止在被围困的紧急情况下军民没有断水之虞，所以水井的挖掘都选于狮山之阳，便于城墙上守卫战士的饮用。诸多方面的考虑皆出于军事需要。汤和设卫于金乡可见刘基之用心。