上海市科普教育基地、闵行区爱国主义教育基地。位于莘庄镇莘建东路255号5楼（地铁一号线莘庄站）总面积4200平方米，陈列面积1920平方米，于2003年3月正式对外开放。馆内设“马桥古文化陈列馆”、“中国民族乐器陈列馆” 两个基本陈列和“崛起的新城—闵行区发展成就展”，是一座颇具地方特色的博物馆。

博物馆突破传统陈列手法，充分借助“声、光、电”的先进手段，以新颖的形式陈列，有立体模型、触摸式电脑及大型多媒体投影，古朴和现代相互交融。

马桥古文化陈列馆：分为良渚文化、马桥文化和春秋战国至唐宋元三部分，陈列文物200余件，通过影视录像和多媒体，展示了上海地区的古文化历史。马桥遗址位于上海市闵行区马桥镇俞塘村。马桥遗址的发掘为论断上海的历史提供了科学依据，为推断上海的成陆提供了珍贵史实。

中国民族乐器陈列馆：展示了“气鸣”、“弦鸣”、“体鸣”、“膜鸣”四大类100多种300余件古今乐器，代表了中国民族乐器的分类和发展，是中国目前规模最大、品种和数量最多的乐器陈列馆。除了配有图片史料、影视录像、多媒体触摸屏、耳机音乐欣赏等设施外，还有乐器发声原理展示角，模型展示了“空气柱振动原理”、“笙簧振动原理”和“音板振动原理”，让观众从感官和发声原理两方面了解中国的民族乐器。

崛起的新城—闵行区发展成就展：图片、模型、多媒体三为一体，集中展现了闵行新区建区十年（1992—2002年）取得的令人瞩目的成就。一座充满活力、欣欣向荣的上海现代化国际大都市闵行新城将初现魅力，为上海新一轮的发展争光添彩！

博物馆不定期举办各种收藏及书画艺术、科普内容的临时展览，目的是让博物馆更贴近民众，让更多的青少年和民众了解中国的历史文化和先进文化。