故居座落在马镇南呖岐村的东首，始建于明代，原有十三进，每进九问，共一百一十七问。明末遭兵燹，现修复三进二侧，共十七问，为明式建筑。故居内陈列了大量文字和实物资料，展现了这位千古奇人传奇的一生和探索科学的伟大精神。故居内还有一棵徐霞客当年手植的罗汉松，有400多年的历史。

仰圣园位于徐霞客故居和晴山堂之间，2001年建成，以碑廊为主体，收集了当代著名书法家书写的135块碑刻，与晴山堂石刻构成古今合壁的书法艺术奇观。

晴山堂座落在徐霞客故居的南面约300米处，它是徐霞客在明万历四十八年(1620年)35岁为庆贺母亲大病初愈而盖的一所堂舍，壁问嵌砌76块石刻，集中了明代诸多名人的诗墨手迹，有极高的文物艺术价值。

徐霞客墓。徐霞客于1640年从云南归来后，第二年便去世。安葬在马镇老岐沈村，后在晴山堂后面建了徐霞客墓。