天上王城景区位于沂蒙山腹地的沂水县城西北40公里处，地处临沂、淄博以及沂水、沂源、蒙阴两市三县交汇点，景区主体分布在纪王崮上。纪王崮海拔577.2米，顶部阔大，面积约4平方公里，南北长数公里，是沂蒙七十二崮中唯一有人居住过的崮，因此被誉为“沂蒙七十二崮之首”。

据清.康熙十一年《沂水县志》中记载“纪王崮，巅平阔，可容万人，相传纪侯去国据此” 。说的西周末年时期诸侯国纪国因遭齐国的攻伐而举国迁移至此，见此地易守难攻，有可耕之地，可饮之水，实乃休养生息之宝地，便在此建起第二座都城，并盘踞八年之久。现纪王崮上部分古城遗址尚存，再加上国内唯一的山崮地貌群特征显著，悬崖峭壁、陡峭如削，周边自然风光秀美，便使纪王崮得此“沂蒙第一崮，千古纪王城”之美名。