甘肃省地跨青藏、内蒙古、黄土高原等三大高原之间。南部，祁连山位于甘、青两省的边境地区，东起乌鞘岭，西至当金山口，海拔一般在3000--4500米以上。北部山地是内蒙古高原的西南缘，南北两山之间通称“河西走廊”，或称“甘肃走廊”，是自古以来通向西方的交通要道，同时，也可能是我国文明最早的发源地。

在甘肃境内的黑山、祁连山、马鬃山、花佛山、石包城、大河等地的山崖和岩石上发现过多处岩画图像。其中有大象、骆驼、虎、鹿、牛、羊、马、狗、山鸡、山鹰等动物；有房屋、树木、刀具等景物；还有狩猎、舞蹈、祭祀等场面，内容十分丰富。祁连山岩刻中大象图像的发现，为甘肃地区岩画年代的上限提供了一个线索。

甘肃岩画分布从靖远县吴家川到河西走廊西端的安西县，大体成一条带状，另外在甘南藏族自治州玛曲县齐哈玛乡也有少量岩画，但数量最多，内容最丰富的要数肃北蒙古族自治县。