明代曲阜故城始建于明正德八年（公元1513年），其主要功能是为护卫孔庙而建，因而城市格局的中轴线与孔庙轴线相一致，形成以孔庙、孔府为中心的独具一格的布局特征。

明故城的总体格局至今尚较完整，城区东西南北之间仍多丁字形街道。城内还有颜庙、鼓楼等建筑及仰圣门、延恩门保留完好，另有十二府、古泮池、考棚、县衙等遗址尚存。

曲阜明故城城墙始建于明代，距今已有六百多年的历史，上世纪70年代末期城墙大部分被毁。为再现“东方圣城”的风貌， 曲阜市从2002年3月份开始对明故城进行恢复性建设。恢复后的明故城城墙全长5300米， 高6米，使孔庙、孔府、颜庙和历史古街区连接起来，构成一个全方位、多层次的中心旅游区域，使曲阜以一个完整的历史名城形象展现在海内外游客面前。