济理寺建于宋大中祥符元年（1008），原名济嫠堂。济理寺是玉环县著名胜景之一，四周山峦嶙峋，树木葱郁，筠竹碧翠，通道曲折，环境幽静，风景优美。《玉环厅志》记载，济理寺名胜，有曲径松风、古崖仙迹、迭嶂蟠龙、高冈翔凤、石涧流泉、云潭吐雾、飞来石艇、突峙天峰等。清道光八年（1828），玉环厅同知吕荣赋诗赞云：“窈窕竹岗曲，优游兰若堂。开轩眺幽旷，万木郁苍苍。涧道龙身辟，峰尖鸟翼张。智仙如有作，会举醉霞觞。”1958年间，在此山谷建成水库，济理寺拆去。1984年，将隔山牛角坑的永福堂改名为济理寺。