香港历史博物馆于1975年创立，但馆中部分藏品来自1962年成立的大会堂博物美术馆。博物馆于1998年迁往位于尖沙咀漆咸道南的现址。香港历史博物馆的外型、色调与毗邻的科学馆互相协调，形成一个博物馆组合。

香港历史博物馆位于九龙公园内，展出香港的出土文物、历史图片、图画和地图等，并定时举办文化活动和展出一些有关香港历史或各国珍贵的历史文物。馆内的“香港故事”展览，占地7000平方米，介绍香港地历史发展。

该馆以香港自然历史和人文历史为基本陈列，重点展示了香港6000年的发展历程。陈列分三部分：（1）介绍香港的自然环境；（2）以出土文物、古代石刻及古窑址等实物反映了香港地区的人类活动，（3）展示了香港从一个小渔村发展为大都市的过程。该馆藏品45000余件，分为考古、本地史，民俗史及自然历史四大类。考古类藏品中，有著名的麦兆汉神父藏品及芬戴礼神父藏品，本地史藏品中以历史图片为主，最早的图片为19世纪60年代所摄；民俗史藏品方面，有中国传统的渔船模型、捕鱼装备、传统农具及日用器具；自然史藏品主要是世界各地的岩石和矿物，以及香港常见的蝴蝶及软体动物贝壳。