龙隐寺又称兴教寺，始建于汉代，位于平凉市区西35公里的龙尾山腰的悬崖上。相传唐“安史之乱”时，太子李亨曾在此隐居避难，在他称帝后把此寺改名为龙隐寺。明末，龙隐寺毁于兵燹，清康熙年间重修。

龙隐寺1986年辟为公园，新修了三清殿、王母殿等五处古建筑，对原灵宫殿及9处石窟也进行了修复，重雕了塑像，彩绘了壁画，使公园面貌焕然一新，成为陇东闻名的名胜古迹自然风景区，进香信士、游客四时不绝。

寺院周围景色宜人，山坡植被丰茂。沿山麓有清泉四眼，长流不竭，景点“龙泉滴珠”最为著称，泉水自崖穴石隙滴落，系平凉八景之一。清代诗人赵青藜有“泉乳珠垂露，壶心玉贮冰”的赞语。