曲阜周公庙位于曲阜城东北里许处的周公庙，全称文宪王庙，亦称元圣庙，是祭祀周公的庙宇。因封建帝王曾封周公为"元圣"，故又得名为元圣庙。

周公，姓姬名旦，周文王是周文王的第四子，武王之弟。辅佐武王伐纣，建立周朝，并制定了典章制度。按周朝宗法制度，周公被分封于鲁。因公留佐成王，故长子伯禽就封，建鲁国。 因周公佐周之殊功， 特许伯禽于鲁设立太庙，以祀远祖。周公死后，并祀之。公元1008年追封周公为文宪王，在太庙旧址重建新庙。经宋、元、明、清多次修建，达现今规模。周公庙现占地28000平方米， 三进院落，有门、坊、亭、殿等明、清建筑13座57间。其间桧、柏、楷、槐等古树庇荫，十分壮观。周公庙的大门额题“棂星门”。门内左右各立石坊一座，东坊额刻“经天纬地”，西坊额刻“制礼作乐”，赞颂周公德绩。元圣殿是周公庙的中心建筑。殿内塑有周公像，正中上悬“明德勤施”匾额。周公庙1997年公布为山东省省级重点文物保护单位。