插箭岭相传因宋将杨彦朗曾插箭其上而得名。此关城为倒马关北上之要冲，战略位置极其重要。《读史方舆纪要》载：“明嘉靖三十年（1551年）蒙古俺答犯大同，趣紫荆，攻插箭岭。”

涞源县长城沿线共有敌楼298座，保存较完整的202座。建筑结构大同小异，平面均为方形或长方形，长宽大都在9.8～12米之间，高在7.7～8米之间。所有敌楼均为条石台基，台基以上用砖砌筑。因地势关系，条石基础有所变化，高度在1.1～3.5米之间。