永泰公主墓，在乾县北部。永泰公主是唐中宗李显的第七个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，死于唐大足元年（701年），时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。永泰公主墓前排列有石狮1对，石人2对，华表1对。1960年至1962年，国家对永泰公主墓进行了发掘清理。这是建国以来发掘唐墓中最大的一座。墓冢为覆斗形，墓道全长87.5米，宽3.9米，墓室深16.7米。全墓由墓道、5个过洞、6个天井、甬道、8个便房、前后墓室组成，象征着永泰公主生前居住的多宅院落。墓道两则有巨大的青龙、白虎和身穿战袍、腰配贴金宝剑的武士组成的仪仗队。天井两则的便房内放着各种三彩俑群和陶瓷器皿等随葬品。发掘时在第六天井附近发现了一个盗洞，盗洞口有一副骨架，骨架旁边有一把铁斧，四周还散共落有金、玉饰口。估计是一伙盗贼为了能分得赃物，就毫不留情地把仍在洞内的最后一个同伙砍死。永泰公主墓被盗的时间大概在五代或宋初。