威鲁堡位于县城东北20公里处，北距明长城一公里，始建于明嘉靖年间（1543年），堡墙包砖完成于万历年间（1573年），堡墙高三丈八尺（12.7米），周长二里二分（1320米），开东门一处，接东堡墙又建土关一座。关墙三面210丈（700米），开东关门一处。

威鲁堡为明代和清初边关重地，属明代西路边堡之一，明清两代曾在堡内修庙十余座，威鲁堡既是明清口岸，亦是蒙汉商贸交易中心和茶马互市之地。

威鲁堡北依阴山山脉，南临川界，占地区位势高，且视野宽阔，一览无余，是典型的军事战场，因军事地位十分重要，长城雄浑凝重，墩台密布，城堡坚固，历史上守将屯兵亦多。