五崖寨旅游风景区位于河北省阜平县龙泉关镇平石头村，占地面积为20平方公里，东距阜平县城35公里处，西距佛教圣地五台山46公里。其中五爷寨神堂占地532平方米，位于新建的保定到五台山高速公路北3公里处。

现通过在五崖寨风景区发现的四角八棱顶帽石碑上所刻的碑文南无甘露如来、南无阿弥陀如来、南无踽怖畏如来、南无广博身如来、南无妙色如来、南无宝腾如来、南无大方广佛华严、经华严、海佛菩萨若人欲了知三世，一切佛应观法界，性一切踽心造，推测此寨为隋朝后期、唐朝初期所建，又因在五崖寨风景区遗存的石海狮，乌龟头自然化石等推断此地原为海洋。

根据五爷寨现有被人破坏的洞中石雕佛像遗址，经过查资料及民间传说等，有一段很神奇的神话传说，纯属在隋唐初期雕塑的，相传佛祖释迦牟尼携弟子去五台山经过阜平，开创了阜平的佛教文化。又由于地壳的变动以及连年的干旱，数次的地震的原因海水干涸，此地百姓处于水深火热之中，民不聊生，观世音菩萨得知此事，为了世人的生存，特降临此地救苦救难、普渡众生。观世音菩萨的真情感动了五海龙王（简称五爷），五爷特地到此地与菩萨共济世人的生存，在此安营扎寨，二位佛主的到来感动了玉帝，特在正南山竖起石香炉一座，供世人烧香祭祀谢恩赐福。

二位佛主为世人所造的滴水洞至今完美无缺，洞中的滴水干涸不息，千百年来错落有致叮咚不息，真乃神水，后人跋山涉水不惜劳苦，来寨中取水饮用，消灾免难、医治百病。

世间众生特为二位佛主修建了寺院、道场，现保留的黄帝骑龙线雕、菩萨洞、三圣佛等石像雕塑的活灵活现、栩栩如生，后来五爷寨随着世间的推移，根据此寨的险峻、陡峭，演化为现在的人们所说的五崖寨。

五爷寨位于五崖寨风景区中心半山腰由乌龟石托起的一突兀的大石崖下，周围群峰峻秀、怪石嶙峋、杂木苍劲，黄落伞乱云飞渡，风劈崖金碧辉煌，尤如鬼斧神工般壁陡如削，摩天岭险峻突兀拔地而起，峰峰接天，海拔高度均在2200米以上。

五爷寨正东有石山门一座，在此寨到石山门之间现有一座古墓，并有一木棺存在，据当地百姓传说此棺内是原来居住在五爷寨的一位叫雷善人高僧去世后，经百姓安葬在此，现在保存完好。在寨东门、后寨有原始森林的腐朽枯木存在。石门外偏南有乌龟、蛤蟆石头原形存在，据传说，二位水性动物听说五爷在此寨为百姓求的神水为世人所用，故在此地现身为佛祖护驾。五爷寨的正东面山有一怪石嶙峋的天然奇洞高40余米，面积1200平方米，据传说是，八仙随佛祖开山挖洞寻找水源，为拯救黎民于水深火热之中，后人称此洞为仙人洞。

五爷寨的正南有一擎天大石柱直插云霄，此石柱为矩形状体，传说是：玉帝赐予世间供百姓烧香、谢佛而用的石香炉。