玫瑰圣母堂位于皮梓堂前地。所以玫瑰圣母堂又称皮梓堂、板樟堂或多明我堂，始建于1687年，是天主教的明我会教士初到澳门时设立的，至今已有四百年的历史。教堂于1828年重修，是澳门最典雅最美观最具代表性的巴洛克式教堂。今天壮观的规模，乃源于此。自从1929年经教宗准许后，每年5月13日，澳门天主教徒都参与一年一度的花地玛圣母游行。沿途歌唱圣诗、念祈祷文。队伍缓缓经主教座堂，由南湾大马路上西望洋山，在主教山教堂举行弥撒，最后把圣母像显示给山下市民瞻仰才结束礼仪。