玉泉观紧依城垣，顺山势升高，随山沟、崖壁、台地而建。中轴线自下而上，有山门，遇仙桥，通仙桥，青龙殿，白虎殿，人间天上坊，玉泉阁，第一山牌坊，三清殿，山顶有小庙，传为明玉泉观魏忠贤生祠。侧边有雷祖庙，三官殿，诸葛祠，托公祠，三清阁，选胜亭，静观亭，苍圣殿，玉泉井。井上有六角亭。神仙洞传为元代陆、马二真人羽化处。三清殿梁上墨书题记“明嘉靖叁拾陆年岁次丁酉季冬重建”，第一山牌坊墨书题记“嘉靖叁拾柒年建”。亭台高下，碑碣遍山；林木蓊郁，曲径深幽。春来杂花丛生，碧草蒙茸，游人至此，流连忘返。 玉泉观内有秦州八景之一的“玉泉仙洞”，相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。洞西南有一碑亭，内藏元代书法家赵孟頫草书四帖，上书五言绝句四首，笔法苍劲圆浑，质朴豪放，观者无不为之而赞叹。

每年旧历正月初九，是玉泉观庙会，当地人称为“朝观”，时值春早人闲，热闹非凡，组成一幅喜气洋洋的风情民图。玉泉观现存建筑大多为明清时重建。