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公路越野车可以说是全方位的自行车种。它同时具备了公路车的车型设计，以及登山车的巧克力胎，同时兼具了公路车高速奔驰的性能，以及登山车横越泥泞石砾的天份。在任何可以想见的骑车场地 – 举凡通勤、林道，乃至长途跋涉的旅行，几乎有公路越野车的踪迹。像这样all-in-one的自行车，根本就是单车界的瑞士刀！
起源
公路越野车的设计起源，和其他竞速车种一样来自特定比赛的需求 – 公路越野赛（Cyclocross）。相传公路越野赛始于百余年前选手们私底下的竞赛，参赛者们会比赛看谁可以先骑到下一个村庄，而且不拘路线，因此选手们通常是以最短的直线距离冲往目的地，通过农地、河川与草原，并跨过围栏、石阶等障碍。
1965年 Jacques Anquetil
公路越野赛的历史和环法赛接近，赛期刚好互补 – 一个是夏天，一个是秋冬。自从1910年的环法冠军Octave Lapize 将其胜利归诸于平时公路越野的训练，这项单车活动从法国一路野火般烧到欧洲各地，尤其今日公路越野赛最夯的荷兰与比利时。
下面这部影片捕捉了早期的公路越野赛(1950)，参赛的同学们似乎都狼狈得挺开心的：
公路越野车的设计
最早的公路越野赛是直接使用公路车或旅行车，但随着这项竞赛日趋成熟，专门设计给这类比赛的自行车即浮上檯面，今天我们看到的公路越野车，即是专门为这种追求速度的混合地形竞赛而生的交通工具。
公路越野车之于公路车，如同庞克之于摇滚乐，本质相同，却又自成一格。
设计上来说，公路越野车和一般的公路车相当接近，主要有下列六项差异：车架前后叉空间，轮胎，煞车夹，走线，前叉强度，与齿轮比：
1. 前后叉空间 相较于公路车，公路越野车的前后叉空间较大，这个设计的用意分别是让随着轮子黏上来的泥巴可以通过，不必担心泥巴塞住车架而影响到轮子的转动。
2. 轮胎 通常公路越野车的轮胎，会选用那种表面和登山车一样有颗粒状的设计，选这种轮胎的目的和登山车一样，用来增强轮胎排水排泥的功能。在竞赛的环境下，选手也会依天气和路况，选择不同胎纹的轮胎。一般来说，公路越野车的车胎宽度介于30mm至34mm。
3. 煞车夹 公路越野车通常采用吊煞（cantilever），用意其实也和车架前后叉空间加大一样，方便泥巴通过轮子，不会卡在煞车上面。各位可能会问，既然怕泥巴，为何不跟登山车一样改用碟煞？2010年之前UCI规定不行，不过目前这个禁令解除了（听说要归功于shimano），可以预期适用于公路越野车的碟煞会纷纷出笼。
公路越野车上最常见的吊煞
4. 走线 公路越野车最常见的设计是变速线与后煞车线三条，全部走在上管的上面。变速线从下管下面改到上管，主要为了避免泥巴沾上变速线影响到变速，而三条线之所以全部改到上管的上面，主要是为了方便骑士把车扛上肩，所以把上管下面的位置空下来方便选手扛车。
公路越野车的走线通常在上管的上方
5. 前叉强度 为了因应颠簸的路况，公路越野车的前叉也通常比公路车结实，也因此公路越野车通常会比同等级的公路车多一点点重量（大约300~500克）。
6. 齿轮比 在公路越野赛裡面，因为路况与障碍的关係，车速通常不会拉太高，而且得常常起步加速与爬过陡坡，所以车子的齿轮比通常会比公路车轻。大盘的两齿相较于公路车常见的53/39，公路越野车会降为46/38; 飞轮则由23-11降为28-11不等。
大盘的齿数会比公路车少，齿轮比较低
正因为速度通常稳定，许多选手会把大盘改为单盘，或者甚至整台车改为单速，一方面降低车重，其实如果把公路越野车的轮胎换成一般公路车的轻量化轮胎，公路越野车就摇身一变成为公路车了！也许大家觉得公路越野车不过就是公路车的改造，不过经过这样子的调整，就可以让这样一台跑车具备了林道越野的能力！看看下面这部短片的示范，就可以了解公路越野车的林道实力：二方面避免变速的机械较容易出状况。
Mash 兄弟们拿冠军的单速越野公路车 – Cinelli Zydeco
竞赛与延伸的技巧
在比利时等欧洲国家，公路越野车几乎是国民运动般的竞赛。这种不受天候与地形限制的比赛（或者说，天候和地形越烂越好的比赛），竞赛时间短又刺激，相当于公路绕圈赛的不羁狂野版。在美国，公路越野赛也通常和酒类饮料脱离不了关係，整场比赛根本就像开派对一样开心，可以是健康洋溢的全家福活动，或者是三五好友挑战极限的君子之争。
公路越野赛从早期A点到B点的设定，演变至近来类似城市绕圈赛的形式。竞赛大致上一小时内结束，不过短短三四公里的场地，通常包括柏油路、泥泞地、沙地、水坑、草地、楼梯、土丘，以及栅栏等人造障碍物， 再加上寒冷的天气，让这短短一小时的竞赛如同SM一般又痛又爽快。
相较于一般的公路绕圈赛，公路越野赛地形的变化延伸出不同的技巧与跑法，甚至出现类似BMX与土坡车等极限运动等级的招式。著名的比利时公路越野赛好手Sven Nys (史文尼斯)在进入这个领域之前，即是BMX的背景。举凡兔跳(Bunnyhop)、急转弯、快速上下车等等，都是克服险恶环境的致胜关键。
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