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传统脚踏 传统脚踏是最常见的自行车脚踏。穿着任何种类的鞋都可以踩踏（甚至光脚！），传统脚踏通常见于儿童自行车、城市车。橡胶或硬塑料是这一类脚踏最常使用的材料。 特点： 1、简单易用 2、对鞋子无特别要求 3、没有任何东西会将你固定在自行车上 4、不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉 5、脚容易从脚踏上滑落
高级脚踏 高级的脚踏用于山地自行车，BMX或所谓的“城市”自行车，是指主要用于城市骑行，没有明显公路车或旅行车特征的一类自行车。这类脚踏有一种特征，踏板上有“齿”，可以增加与鞋子之间的摩擦力，帮助你的脚固定在脚踏上。 特点：这种脚踏相对于传统脚踏而言，为脚提供更好的接触表面，使脚不容易从脚踏上滑落。但是如果脚不慎从脚踏上滑落，脚踏打到小腿，脚踏上的“齿”会让你受伤。
带脚套的脚踏 脚踏设计上的又一重大创新就是脚套的发明，最早出现在19世纪60年代，脚套比普通脚踏的明显优势在于骑车人实现整圈驱动脚踏，也就是说，可以向下踩的同时可以向上提。，脚套是经常穿大街走小巷的通勤骑行者的理想选择。 特点： 1、简单易用 2、对鞋子无特别要求 3、简单易学 4、骑行者能将腿部力量运用在脚踏上，向下蹬踏的同时可以向上提仍有少部分力量损失。脚套无法传递腿部在进行蹬踏动作时提供的所有能量
两用脚踏——可能在两个领域都是最棒的 若要能提供给最大的灵活性，不想只用自锁脚踏，那么拥有两用脚踏可能是很多车手的选择。这种脚踏一面是平的，可以穿着普通鞋踩踏。另一面的自锁可以卡住锁鞋，提供更有效的踩踏效率。平时上下班可以穿普通鞋，骑长途的时候，穿上锁鞋出发。
自锁脚踏 自锁脚踏让骑车人通过特殊的骑行鞋将脚和脚踏固定在一起。从而保证了腿部向脚踏的最有效力量传输。脚随脚踏进行360度的转动，因此力量可以在向下踩是传递，也可以在向上提时传递。 特点： 1、最大程度将力量传至脚踏 2、与自行车融为一体的感觉 3、需要使用特殊的骑行鞋 4、学习上锁和解锁颇具挑战性。需要花一段时间才能记得停车前解锁。很多人第一次使用自锁脚踏，至少会在路口摔一次，因为忘记解锁。 5、不同的自锁脚踏和骑行鞋的组合使用效果也可能不同。 |
